諧波減速機的主體構成
更新時間：2022-09-26 點擊次數：1063次
諧波減速機在六七十年代才開始研發，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。現在很多的廠家專門生產，應用范圍也十分廣泛。
諧波減速機的主體構成：
諧波減速機主要由三個基本構件組成：剛輪、柔輪、波發生器；主要特點：運動精度高，傳動比大，體積小、重量輕，傳動效率高、壽命長。
廣泛運用于工業機器人、航空、航天等。諧波減速機為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內，成為*嚙臺狀態；
而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。
當諧波減速機的發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態。
產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
關于諧波減速器的相關知識點先給大家介紹到這里了，希望對大家有所幫助，感謝您的觀看，如果大家有哪里不懂的地方或者有想要咨詢的可以直接聯系我們的工作人員，我們將為您竭誠的服務。
