焊接機器人諧波傳動CSG-45-50-2UH 諧波減速器
焊接機器人諧波傳動CSG-45-50-2UH減速器的花鍵連接只要是采用矩形和漸開線花鍵，在從動軸上安裝半聯軸器或者其他零件時，常采用這種聯接?；ㄦI連接的特點是承載能力大，裝拆簡單。花鍵連接中無過盈，因而輪轂間會因為上述原因發生相對位移。當嚙合中有軸向分力存在，接觸表面的硬度不高，并且減速器長時間在計算載荷下工作時，必須首先考慮到這一情況。這時采用過盈配合聯接（與鍵聯接并用或者無鍵連接）更為可靠。
減速器的運動簡圖確定后，軸上的扭矩和齒輪的尺寸是初步計算軸徑時的原始數據。因為由支承型式和位置決定的軸的總長度未知，軸各截面的彎矩不能求出，故初步確定軸徑時按照純扭計算并降低許用應力。其次確定安裝齒輪處的配合直徑，查明采用軸齒輪結構的必要性，選定零件的軸向固定方法；初步確定軸頸的直徑以及相鄰軸徑的過渡方法。彎曲計算時通常把軸當做鉸鏈支承的雙支點梁。在這種情況下將即承受軸向載荷又承受徑向載荷的軸承當做固定鉸鏈支座，而把只承受徑向載荷的軸承看做可動鉸鏈支座。
同軸式減速器中間軸的長度，只能在確定了各同軸線構件的軸和支承的尺寸后才能決定。齒輪嚙合中的作用力和軸的輸出端作用力是作用于減速器軸上的主要彎曲載荷。后者可以是嚙合力也可以為鏈條或者皮帶的拉力。如果軸端裝有套筒柱銷聯軸器的半聯軸器，則由于安裝誤差和彈性元件磨損不均勻而引起各柱銷間載荷分配的不均勻，該軸上還作用著集中載荷。
強度計算時通常把傳到軸上的所有作用力均看做集中力，其作用點位于齒圈寬度的中點。應當指出軸的受載狀況隨著主動軸旋轉的方向的改變而變壞或者改善。
