盛休設(shè)計(jì)和壓入次合減少傳動(dòng)誤差的另一種方法是用整休設(shè)計(jì)來(lái)消除誤差的來(lái)源，這可獲得明顯的效果。哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C齒輪孔和軸的間隙所引起的偏心可通過(guò)將齒輪與軸制成一體來(lái)消除，如果齒輪與軸必須采用不同的材料.或者需要降低加工費(fèi)用，也可以用壓入配合使之成為一體來(lái)消除。

總之，各種適合于控制傳動(dòng)誤差的方法都是特殊的，受限制的。不像回差那樣，可用多種方法控制，傳動(dòng)誤差量值較小，不能簡(jiǎn)單地用新奇的設(shè)計(jì)方法來(lái)消除。根據(jù)直接規(guī)定誤差來(lái)源的適當(dāng)數(shù)值，能得到zui有效的控制。哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C研究出一種有效的設(shè)計(jì)理論也是解決這個(gè)問題的確有助益的方法。若條件許可的話，建議采用如將軸與齒輪制成一體或選擇*的齒輪尺寸和*速比的方法來(lái)消除誤差的來(lái)源。

由質(zhì)量、工作量、成本諸方面的因素來(lái)沾價(jià)的齒輪精度取決于齒輪的類型。齒輪的構(gòu)造愈簡(jiǎn)單愈好，因?yàn)閦ui簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可以哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C采用zui簡(jiǎn)單而zui精確的*加工，在加工中可獲取zui大限度的控制，以及可做精確而全面的檢驗(yàn)。

正齒輪因摩擦力小，并可利用彈贊加載使回差接近于零哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C，這樣，它非常適用于精密伺服機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈。