精插的時候，必須使用成型刀，為了不使*過分磨損和提高齒面光潔度，選用較小的切入深度和較快的往復行程數。哈默納科*展成諧波伺服CSF-65-80-2UH這里，齒形的精確度是跟正確控制切入深度有很大關系，為此在橫向進給絲杠方面應設置定位擋塊。

    由于成型刀的齒形很難制造得準確，而且在測量上也很困難，所以這種方法用得很少。同時，由于用仿形法插內齒，哈默納科*展成諧波伺服CSF-65-80-2UH對于每種齒形都必須有一把成型刀，這樣就需要很多種的*，這是因為，每把*只能適合某幾種齒數和某一種模數的內齒輪的緣故。

    二、用單刀按展成法插內齒用這種方法插削出來的齒形比較正確，而且同一模數的刀其形狀不受齒數多少的限制，哈默納科*展成諧波伺服CSF-65-80-2UH制造和修磨也比較容易。因此，這種方法值得*。

    使用齒條跟齒輪展成法的原理來加工內齒輪，看來是行不通的。因為內齒輪畢竟不是外齒輪，它的母圓不能跟齒條的母線相切。哈默納科*展成諧波伺服CSF-65-80-2UH不過，使用一把單刀，情況并不是那樣，讓單刀切削刃很窄的一小段在嚙合線上與內齒輪發生接觸，仍用展成法原理，內齒輪被單刀切出許多波紋形折線，使有一面形成齒形，然后重新安裝單刀，哈默納科*展成諧波伺服CSF-65-80-2UH再加工另一面的齒形，結果還是能夠插成漸開線的齒形來。