尺寸較大的行星輪(對于滾動軸承，大致在超過i=4時)通常都支承在牢固地夾持在行星轉臂上的行星輪心軸上哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF，可以旋轉自由彎曲長度這時是很短的。當行星輪較小時<亦即傳動比較小時)，我們通常不再將軸承裝在輪體上，而是在行星輪的兩側車出軸頸，以其兩側支承在行星轉臂上，可以旋轉。

嚙合修形

    有意使齒形與漸開線(齒高方向)有偏差，并有意使齒向(寬度方向)與理論齒向有偏差，就可以部分抵消加工誤差哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF和變形對承載能力和噪聲性能的作用。其前提為必須滿足某一zui低的嚙合精度等級:大體為din精度等級7級或更高。在選擇修形時，必須盡可能憑藉一些經驗。下面是一些提示:

      齒廓修形‘齒頂修形與齒根修形)。這時，使從動輪齒的齒頂邊緣往漸開線后側回縮一個量，而這個量就是哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF(自前一個受載的輪齒zui出的)由于加工誤差和變形而凸出的量 ，根據齒廓.L開始回縮的位置不同，分為短齒廓修形與長齒廓修形。

   按輪齒載荷匹配的短齒廓修形和長齒廓修形如何影響載荷分配，輪齒

變形和旋轉位置誤差。在長齒廓修形時，哈默納科嚙合修行諧波齒輪CSD-17-100-2UF修形一直延伸到單對齒嚙合點萬或D;而在短齒屏修形時