它與彈性圈柱銷聯軸器、齒輪聯軸器相比，具有制造、裝配和維修都簡便的優點，而且壽命長，安全可靠。木銷材料種類多、來源廣，可因地制宜選用，在生產中己逐步推廣。

   兩個半聯軸器的結構*與彈性圈柱銷聯軸器相同，哈默納科帶傳動裝置諧波伺服FHA-17C-100-S248而用木銷裝在同一尺寸的圓拄形孔內，并用兩個擋板將木銷固定住，擋板是用螺絲固定在半聯軸器上的。

   尼龍柱銷聯軸器是用尼龍銷代替木銷。尼龍柱銷聯軸器除了具有木銷聯軸器的優點外，還有緩沖、減振的性能，它適用于在起動頻繁的高、低速傳動中工作。尼龍柱銷聯軸器的構造。這種聯軸器的端面間隙應符合標準的規定，并應略大于實測的軸向竄動量;兩軸的同軸度可按彈性圈柱銷聯軸器兩軸的同軸度規定。

   帶傳動與鏈傳動主要用在中心距較大的兩平行軸間傳遞力矩。帶傳動結構簡單，制造較容易，但不能嚴格保持傳動比不變。因此，當兩軸中心距較大哈默納科帶傳動裝置諧波伺服FHA-17C-100-S248

   帶傳動的基本要求是:兩根傳動軸必須要嚴格平行;兩只帶輪的中間平面應該重合。

   帶輪根據工作性質分成工作帶輪和空轉帶輪兩種。